优必选科技首款四足机器人“拓荒牛”亮相牛年春晚
除夕晚,优必选在央视2021牛年春晚的舞台上以表演的方式发布了其全新研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”。
据了解,“拓荒牛”机器人本体重量60kg,最大负重达到15kg,采用了通用力控关节,可以同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比。优必选表示,这一技术未来也可以用在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。作为第一次亮相,“拓荒牛”在春晚舞台上展示了其灵活性、位置感等技能。许多人见到“拓荒牛”想到了波士顿的四足机器人“小黄狗”,在工作场景上表现也颇令人期待。
目前,优必选机器人矩阵中,已经有定位于家庭场景的Walker、商用服务机器人Cruzr、防疫领域机器人AIMBOT、智能编程教育机器人Jimu Robot等。其中,2020年,优必选智能防疫机器人已经在海外14个国家和地区进行工作,覆盖9大高危场景。
在技术上,优必选科技已经在高性能伺服驱动器及控制算法、运动控制算法、计算机视觉算法、自主导航定位算法、ROSA机器人操作系统应用框架、语音等核心技术领域深度布局。
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